Qasja e Tesla-s ndaj autonomisë është e diskutueshme: Ajo mbështetet vetëm te kamerat për të parë dhe kuptuar rrugët.
Në ditët e sotme nuk mund të blihet akoma një makinë plotësisht autonome, por çdo ditë e më shumë prodhuesit e automjeteve në të gjithë globin po garojnë për t’u bërë kompania e parë që vendos një automjet të tillë në treg.
Asnjë kompani nuk po ndjek të njëjtën rrugë teknologjike për ta arritur këtë objektiv pasi disa prej tyre përdorin metodat e sensorëve në distancë si Dedektimi i Dritës dhe Ranging (LiDAR), ndërsa të tjerët mbështeten në sensorë të bazuar në radar për të ndihmuar në zgjedhjen e pengesave të vështira. Zakonisht, firmat që punojnë në teknologji autonome përdorin një kombinim të LiDAR, radarëve dhe kamerave.
Pastaj vjen Tesla, e cili beson se njohja e imazhit bazuar në vizion duke përdorur vetëm kamera është çelësi i një autonomie të përballueshme dhe të besueshme.
Por ka një kapje në metodën e Teslës: përsosja e autonomisë së bazuar në vizion është e vështirë. Kërkon përdorimin e një sistemi vazhdimisht në përmirësim që mund të përshtatet shpejt me kushtet e reja dhe në ndryshim të rrugës, dhe pastaj duhet të jetë i aftë të ndajë atë informacion me automjete të tjera në rrugë. Ky lloj i të mësuarit kërkon dukshëm më shumë fuqi përpunuese sesa ajo që është e disponueshme në një automjet të vetëm – duhet një superkompjuter.
Gjatë një bisede në Konferencën e Përbashkët Ndërkombëtare për Vizionin e Kompjuterit dhe Njohjen e Modelit në fillim të këtij muaji, drejtori i lartë i Tesla i Inteligjencës Artificiale, Andrej Karpathy, zbuloi se prodhuesi i automobilave ka punuar në një projekt për ta bërë pikërisht atë të realizueshme.
Superkompjuteri i ri i Tesla-s nuk është emëruar, të paktën jo publikisht. Vetë grupi përbëhet nga 720 kompjutera individualë të quajtur nyje. Secila nyje ka tetë Nvidia A100 80 GB Njësi të Përpunimit të Grafikëve (GPU) të afta për të kryer llogaritjet e pikave lundruese me intensitet të lartë me gati 500 herë më shumë energji krahasuar me një procesor standard desktop.
Në total, grupi ka 5,760 GPU, ose pajisje të mjaftueshme për të arritur një 1.8 ekzaflop të çmendur të fuqisë përpunuese. Karpathy beson se kjo e bën superkompjuterin e Teslas mjedisin e pestë më të fuqishëm informatik në të gjithë botën, të paktën në letër.
Teslat moderne shfrytëzojnë një sistem të përparuar të ndihmës së shoferit të quajtur Autopilot. Kjo karakteristikë lejon që automjeti të përdorë tetë kamera të jashtme për të mbledhur të dhëna rreth mjedisit të automjetit dhe, kur është i angazhuar dhe kur është e zbatueshme, kryen kontrolle anësore (drejtuese) dhe gjatësore (përshpejtimi dhe frenimi) nën mbikëqyrjen e shoferit. Ndërsa kjo nuk duhet të ngatërrohet me vetë-drejtimin e avancuar të Waymo, i cili është një hap i ndërmjetëm që përdor automatizimin e pjesshëm për të kapërcyer hendekun midis drejtimit manual dhe kontrollit plotësisht autonom.
Autopiloti përdor informacionin e mbledhur nga të gjitha automjetet Tesla për të përmirësuar vendimet e tij për drejtimin e automjetit. Ndërsa një Tesla udhëton përgjatë rrugës, kamerat e tij të jashtme mbledhin vazhdimisht të dhëna për mjedisin e jashtëm. Kompjuterët brenda makinës studiojnë këto të dhëna dhe bëjnë parashikime sesi të sillen në çdo skenar të caktuar pa dërguar kontrolle në automjet.
Ky informacion ndahet në një arkitekturë të të mësuarit makinerik të quajtur një rrjet nervor. Parashikimet regjistrohen dhe i dërgohen përsëri Teslas për të përcaktuar nëse vendimi ishte i saktë ose nëse ndonjë e dhënë ishte identifikuar gabimisht. Nëse do të ishte kështu, atëherë të dhënat vazhdojnë vazhdimisht përmes superkompjuterit duke rregulluar sjelljen e tyre derisa të përpunohen pa gabim, duke trajnuar në mënyrë efektive modelin gjithnjë në përmirësim të Autopilot të Teslas.
